Un coche autónomo, también conocido como vehículo autónomo (AV), es un vehículo que puede percibir el entorno que lo rodea y navegar con poca o ninguna intervención humana. Los coches autónomos combinan muchos sensores heterogéneos, actuadores, procesadores de alta gama y algoritmos complejos para la percepción, localización, planificación y control. Para percibir el entorno, incluyen muchos sensores como lidar, GPS y muchos más. La información de estos sensores es interpretada por sistemas de control avanzados para identificar rutas de navegación, detectar cualquier obstáculo e identificar las señales relevantes. En palabras sencillas, un coche autónomo es un coche controlado por computadora que se conduce a sí mismo.
Un organismo de estandarización automotriz ha clasificado los coches autónomos en un sistema de clasificación de seis niveles que va desde totalmente manual hasta totalmente automatizado.
La arquitectura de los coches autónomos generalmente se organiza en el sistema de percepción y el sistema de toma de decisiones con muchos subsistemas entre ellos. El sistema de percepción es responsable de tareas como la localización, el mapeo de obstáculos y carreteras, entre otras. El sistema de toma de decisiones es responsable de tareas como la planificación de rutas, la planificación de trayectorias, la planificación del movimiento, la evitación de obstáculos y el control.
Como su nombre lo indica, son responsables de crear una representación del entorno circundante, utilizando sensores a bordo, red de carreteras, reglas de tráfico, dinámica del automóvil, etc. El sistema se divide aún más en muchos subsistemas, y algunos se enumeran a continuación.
Es responsable de navegar el vehículo desde la posición inicial hasta el destino final definido por el usuario, considerando la representación interna del entorno y el estado actual del coche, además de las reglas de tráfico y la seguridad y comodidad de los pasajeros. Este sistema también se divide en los principales subsistemas que se mencionan a continuación.
Esta tecnología se utiliza principalmente para movilidad personalizada, sistema de transporte público y camiones de transporte de mercancías. Muchos fabricantes de automóviles en todo el mundo están desarrollando y probando vehículos autónomos. Algunas empresas ya han lanzado sus coches semiautónomos y autónomos. A continuación se enumeran algunos coches autónomos destacados:
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